為滿足快速獲取生產零部件精確檢測結果的需求，全自動機器人在線檢測系統(tǒng)集成了機器人、自動識別系統(tǒng)、光學三維掃描系統(tǒng)、計算機圖像處理系統(tǒng)、滾筒輸送線及托盤等多種技術，實現(xiàn)自動識別輸送線上零部件類型，并匹配相應軌跡程序驅動機器人對零部件表面結構進行光學三維自動掃描、自動拼接，從而自動獲取零部件完整三維點云數(shù)據(jù)的系統(tǒng),具有不貼點、不噴粉、全自動、高精度、高效率、方便性、穩(wěn)定性的特點。

產品質量檢測是企業(yè)生產現(xiàn)場在線工作模式，是一個生產線的工位，對測量設備精度和功能的要求遠超過反求設計。因此，該檢測系統(tǒng)可無縫應用于產品質量在線檢測，如鑄造、鍛壓及注塑等生產線上的鑄件、鍛件、沖壓件、注塑件等復雜曲面產品檢測，“一鍵式”全自動完成掃描檢測流程，保證最佳的測量精度和速度，實現(xiàn)質量控制(QC)與部件生產環(huán)節(jié)緊密結合。主要技術包括：

（1） 在線自動識別：檢測工位可以與不同的生產線對接，輸送不同的產品類型，當待檢測產品到達檢測區(qū)域時，在線自動識別模塊將快速自動的識別出產品的類型，通知系統(tǒng)執(zhí)行相應的掃描視角軌跡。

（2） 全自動多視角掃描：一個工件通常由多視角拍攝測量完成，系統(tǒng)通過自動識別產品類型功能調用相應的軌跡視角程序驅動機器人全自動完成多視角掃描。

（3） 無需貼點噴粉的多視點云全自動對齊拼接：該檢測系統(tǒng)通過匹配掃描儀與機器人的坐標實現(xiàn)全自動完成多視點云的對齊拼接，快速生成完整的工件點云。多視掃描點云自動拼接到統(tǒng)一的全局坐標系，可以滿足不同精度、不同大小的工件測量（如鑄件、鍛件、機加件、注塑件等）。

（4） 高精度、高可靠性的非接觸掃描：測量時不與物體發(fā)生接觸，通過掃描儀與機器人坐標的關聯(lián)匹配，全局自動拼接對齊，有效控制全局誤差，保證整體精度，保持高達 0.05 mm 的精度。